飛機軸距 

900-1000 mm

飛行速度 

低速：最大速度2m/s,上升速度:1.2m/s,下降速度0.4m/s

中速：最大速度12m/s,上升速度:4.2m/s,下降速度2.0m/s

高速：最大速度17m/s,上升速度:5.1m/s,下降速度4.9m/s

機架類型 

X型 四旋翼  

動力類型

X6 Plus

槳葉尺寸 

24英寸

展開尺寸

長800mm*寬800mm*高550mm （不含漿，尺寸誤差±5%）

折疊尺寸

長450mm*寬300mm*高520mm （尺寸誤差±5%）

飛行控制系統 

主處理器：STM32F407

陀螺儀：BMI088

電子羅盤：IST8310

氣壓計：LPS22HB

接口：GH1.25

PWM輸出：12 OneShot/
PWM輸出(可配置)

接收機：內置R12 PRO接收機

接收機天線增益：4dBm

接收機射頻功率：17.5dBm

GPS：M10

RC OUT SBUS：1

GPS UART串口：1

POWER電源口：1

網口：1

CAN接口：1

支持機型：3-8軸

POWER輸入電壓：2s-18s

USB電壓：5V±0.3V

Servo電壓：5V±0.3V

工作溫度：-40~80℃

遙控器及圖傳 

圖數傳一體化防塵5.5寸高亮屏遙控器，續航6-20小時；

空曠地對空:6-10 KM空曠地面:1.2-1.5 KM；含安卓地面站

定位方式

信號跟蹤 GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2，

RTK實時動態載波相位差分（RTK天空端雙天線），

定位精度（RMS）：RTK水平：1CM+1ppm（RMS）垂直：2CM+1ppm（RMS），冷啟動＜45s，熱啟動＜10s；

空機重量

5.2 kg （不含電池）

系留天空端模塊

900 g

鋰電池 

6S/5300毫安*2

空載起飛重量

7.8 kg

最佳載荷

3-5kg

最大載荷 

10 KG

系留箱輸入電壓

176～300 vac

系留箱輸出功率

3.5KW

系留箱輸出電壓

400～810 vdc（額定輸出800V）

絞車特性

1. 功能：

1.1被動放纜功能，且放纜過程中能使電纜保持一定張力，防止電纜過度堆積；

1.2自動收纜功能，且收纜過程中能使電纜保持一定張力，防止電纜過度堆積，并幫助無人機安全降落。

1.3排纜功能，電纜收放過程中能自動把電纜排得均勻整齊，并能根據電纜外徑進行調節；

1.4電纜保護功能，能應對風速突變、絞盤卷筒的慣性對電纜造成的沖擊，防止電纜被拉斷；

1.5手自動切換功能，能在自動模式切換到手動模式時，通過轉動卷筒可以實現人工手動收放電纜；

1.6傳送信號功能，可配置光電滑環，能在電纜收放狀態下持續供電并提供光纖通信功能；

1.7檢測功能，能夠檢測電纜的收放長度。

2. 性能：

2.1絞車最大收放速度：2.2m/s；

2.2絞車工作張力（收放）：5-10N可調；

2.3供電電源：AC220V（交流伺服電機）。

系留電纜特性

1.電性能

1.1載流量：5A@25℃，線纜散開狀態；

1.2工作電壓：DC400-1600V；

1.3長度：110m±1m；

1.4重量：小于10g/m；

1.5外徑：≤2.8mm；

1.6環路電阻：≤48Ω/km；

1.7耐壓：3000V(DC)60S不擊穿；

1.8工作溫度： -45℃~80℃；

1.9材料方式：凱夫拉編織；

1.10彎曲半徑：50mm；

1.11抗拉力：≥1000N；

1.12絕緣電阻（MΩ·km）：≥ 500MΩ·km。

2.光性能（選配）

2.1單模1芯光纖；

2.2材料朔管；

2.3外徑Φ1.45±0.1；

2.4衰減≤0.45dB/km（1310nm）；≤0.35dB/km（1550nm）；

2.5可適配光纖連接器LC、FC、ST。

系留箱特性

1.控制面板

1.1配備4.5寸觸摸顯示屏：顯示箱體溫度，放線長度，地面電源電流電壓，中英文切換，強收按鈕等；

1.2觀察窗：觀察箱內絞車工作狀況；

1.3地面電源指示燈：指示燈亮表示飛機可以起飛；

1.4手動強收按鈕：收回未計米的多余線纜；

1.5扭力調節按鈕：手動調節實時扭力（0-10N）；

1.6可選配FC連接器：用于光信號傳輸。

2.側出線口

2.1腰型出線口：減小出線扭力，更大角度飛行空間；

2.2井子滾輪：線纜出線靈滑不卡纜，并有更大箱體散熱效果。

3.散熱與輸入

3.1四只散熱風機：向箱體吹風，降低箱體溫度。正對面有箱體排風網狀窗口，形成通風通道；

3.2防呆快插航空連接器：外部電源輸入（AC220V）；

3.3空開1：控制箱體內收放絞車供電；

3.4空開2：控制地面電源與飛機供電。

系留箱箱尺寸

540mm450mmx320mm（L*W*H）（不含腳輪）

工作溫度

-20~55°

系留箱箱重量

約23kg

機載電源電氣參數

輸入380~850vdc，輸出50vdc±5%,額定功率2kw，峰值功率2.2kw。

機載電源效率

典型效率高達94.5%

機載電源保護特性

具有輸入過欠壓，輸出過壓、過流、短路、過溫保護功能。

機載電源外殼材質

6061或6063鋁

機載電源散熱方式

強制風冷

海拔高度

3000-5000米不降額

機載電源尺寸

160×70×65（L*W*H誤差±2mm）

機載電源工作溫度

-20~55°

機載電源重量

約900g（不含線纜）